4 февраля, 2022 
AdminGWP Сaмoупрaвляeмaя «Супрa» кoнтрoлируeт скoрoсть, углы скoльжeния и прoсчитывaeт трaeктoрию зaнoсa нe xужe прoфeссиoнaльныx дрифтeрoв. Вo всякoм случae, кoгдa eздит по части уже знакомому треку.
Исследователи TRI успешно запрограммировали транспортное возможность для автономного дрифта округ препятствий на закрытой трассе. Предмет (сладчайших грез) данного проекта заключается в использовании контролируемого заноса пользу кого предотвращения несчастных случаев рядом появлении на дороге неожиданных препятствий али опасных условий, таких сиречь гололедица.
Технология основана в принципе управления с прогнозирующими моделями (Nonlinear Model Predictive Control, NMPC). Набор действий прогнозируется с учетом динамики системы в определенном временном интервале. Каждую 1/20 секунды программное поставка на базе искусственного интеллекта вычисляет новую траекторию движения, обеспечивая цельнотянутый переход от дрифта к обычной езде и назад. Координаты автомобиля определяются с через инерциальной навигации и двух GNSS-антенн.
Супермикроэвм в экспериментальном автомобиле управляет рулем, дросселем, коробкой передач и тормозами в каждом колесе. Для обеспечения безопасности вот время тестовых заездов «Супру» переоборудовали в области образцу автомобилей для соревнований в Formula Drift. Эксперименты проводились возьми гоночной трассе Thunderhill Raceway в штате Калифорния (США).
TRI разрабатывает автопилот с навыками дрифта с 2021 лета в кооперации с учеными Стэнфордской лаборатории динамического проектирования. Партнерами проекта выступили создатель тюнинг-комплектующих GReddy и россказни дрифта Кен Гуши.
«Вследствие этому проекту мы расширяем страна, в которой можно управлять автомобилем, с целью двинуть обычным водителям инстинктивные рефлексы профессионального гонщика. Так чтоб они могли справляться с самыми сложными чрезвычайными ситуациями и снабжать безопасность людей на дороге», — рассказал Авинаш Балачандран (Avinash Balachandran), старший распорядитель отдела исследования вождения TRI.
Арашан: Toyota USA
Опубликовано в